Detail Jurnal Penelitian

 Abstrak Di era industri modern saat ini, motor DC sering digunakan untuk keperluan peralatan industri namun sering terjadi ketidakstabilan kecepatan putar dari motor DC saat diberi beban sehingga menyebabkan kecepatan putar motor menjadi lambat. Metode Routh-Hurwitz digunakan untuk menganalisis dan menentukan kestabilan suatu sistem dengan memperhatikan koefisien dari karakteristik persamaan tanpa perlu menghitung akar-akar secara langsung. Dari analisis kestabilan sistem dengan metode Routh-Hurwitz, diperoleh penguatan (gain) K>-250 untuk sistem yang stabil. Hasil analisis simulasi Matlab menunjukkan bahwa besarnya nilai gain K yang diberikan pada motor DC dapat mempengaruhi waktu sistem untuk mencapai kestabilan (steady state) menjadi lebih cepat, namum dengan batasan nilai gain K yang optimal  350 untuk menjaga stabilitas sistem. Pengujian gain K dengan selisih K = 10 di peroleh rata-rata waktu sistem stabil t = 0,3 dan rata-rata tanggapan sistem c(t) = 2,6. Selain itu hasil pengujian juga menunjukkan bahwa pada saat gain K = 360, terjadi overshoot yang mengindikasikan bahwa nilai gain K yang di berikan melebihi batas sehingga menyebabkan terjadinya overshoot. 

Kata kunci: Motor DC terkendali jangkar, Kriteria Routh-Hurwitz, vickers, fungsi alih.